|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
|
|
Automatizovaný návrh a 3D tisk prototypů pro městské inženýrství
Krutáková, Anna ; Vořechovská, Dita (oponent) ; Podroužek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá automatizovaným návrhem a 3D tiskem prototypů pro městské inženýrství. V první části je obecně definovaný 3D tisk, včetně vývoje a přehledu základních technologií a materiálů. Dále následuje zaměření na určité metody měření a tvorbu 3D modelů. V druhé části je práce zaměřena především na využití ve stavebnictví a jsou zde rozebrána související témata, jako je automatická optimalizace (vnějšího) tvaru stavebních prvků nebo objektů, vnitřní topologie těchto stavebních prvků (výplň) a možnosti inspirace organickými strukturami. Dále je rozlišeno využití mezi pozemskými aplikacemi se zaměřením na výrobu prefabrikovaných stavebních dílců a realizaci v místě stavby. Z extraterestriálních aplikací jsou uvažovány možnosti technologie při kolonizaci Měsíce či Marsu. Práce prezentuje výsledky unikátního posouzení současného stavu vědy a poznání v oblasti využitelnosti 3D technologií pro aditivní výrobu v kontextu městského inženýrství a na řadě vlastních příkladů demonstruje související výhody a otevřené problémy. Závěrem je zhodnocen přínos této technologie.
|
|
| |
|
|
Technologie pro 3D tisk prototypů ve stavebnictví
Čechal, Petr ; Apeltauer, Tomáš (oponent) ; Podroužek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá technologií pro 3D tisk prototypů ve stavebnictví. Teoretická část je především zaměřena na 3D technologie ve stavebnictví. Je zde vysvětlen systém a princip fungování 3D technologií jako je například d-shape, contour crafting a concrete printing. Řeší také možnosti využití 3D tisku v konceptu smart city nebo průmysl 4.0. Zde přispívá svými vlastnostmi jako je rychlost, nízké náklady nebo vysoká variabilita tvaru konstrukce. Poslední část teoretické části obsahuje největší stavby vytvořené těmito technologiemi, například Levis Grand hotel na Filipínách. V praktické části byl demonstrován 3D tisk podle projektu Terraperform. Terraperfrom je španělská firma, která se specializuje na tisk z přírodních zdrojů. K tisku využívá systém robotické ruky. Podle tohoto projektu byla sestavena tisková hlava z PVC potrubí a prakticky zkoušena vytlačováním vrstev z cemento hliněné směsi. Byly zhotoveny dvě zkušební tělesa. Na těchto zkušebních tělesech bylo testován vznik trhlin, hustota nebo doba tuhnutí.
|
|
|
Design 3D tiskárny
Chrástek, Jan ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na design stereolitografické 3D tiskárny za použití nových technologií za účelem zvětšení pracovní plochy a snadného a pohodlného ovládání. Největší součástí práce je zaměření na tvarovou a estetickou stránku věci s ohledem na funkční, bezpečnostní, ergonomické a technické nároky, které by tento produkt měl splňovat.
|
|
|
Historický interiér a řeč materiálu
Cichrová, Kateřina ; Lukášová, Eva ; Ourodová-Hronková, Ludmila ; Tejml, Ladislav ; Troupová, Ivana ; Raichlová, Michaela ; Caran, René ; Němec, Luděk ; Čekalová, Antony Sylva ; Bukovjanová, Radka ; Pešek, Vít ; Soukup, Libor
Metodika navazuje na práci kolektivu autorů Metodika tvorby interiérových instalací a reinstalací, kterou publikoval Národní památkový ústav v roce 2011 (ISBN 978-80-87104-86-6). Jednotlivé kapitoly se věnují podrobněji několika fenoménům, které měly v historickém interiéru vedle nesporné a někdy i zásadní estetické role především účel praktický. Historické podlahy, topná tělesa nebo čalounění mají v interiérech nezastupitelné místo a svým prostřednictvím objektivně vypovídají o důležitých detailech dobového životního stylu. Řečí svého materiálu vypovídají o vkusu i praktických potřebách majitelů a jsou hmatatelným svědectvím nejen o technických dovednostech, ale rovněž o úrovni estetického cítění tvůrců. V jednotlivých kapitolách se publikace věnuje podrobně těmto fenoménům a dopadu jejich kvality na integritu historického interiéru a jeho vypovídací hodnotu. Nechybí ani část, která zmiňuje využití 3 D technologií při rekonstrukci již zaniklých interiérů. Jako příklad publikace uvádí dva interiéry ze zámků Manětín a Veltrusy. Publikace přináší především praktické informace a návody, jak v rámci rehabilitace historických interiérů uplatnit a realizovat maximální respekt k autentičnosti sledovaných prvků (podlahová krytina, historická topidla, veškeré čalouněné prvky). Informace jsou uvedeny na základě praktických příkladů možných řešení a doplněny velkým množstvím názorných ilustrací.
Plný text:  PDF; PDF
|
|
|
Technologie pro 3D tisk prototypů ve stavebnictví
Čechal, Petr ; Apeltauer, Tomáš (oponent) ; Podroužek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá technologií pro 3D tisk prototypů ve stavebnictví. Teoretická část je především zaměřena na 3D technologie ve stavebnictví. Je zde vysvětlen systém a princip fungování 3D technologií jako je například d-shape, contour crafting a concrete printing. Řeší také možnosti využití 3D tisku v konceptu smart city nebo průmysl 4.0. Zde přispívá svými vlastnostmi jako je rychlost, nízké náklady nebo vysoká variabilita tvaru konstrukce. Poslední část teoretické části obsahuje největší stavby vytvořené těmito technologiemi, například Levis Grand hotel na Filipínách. V praktické části byl demonstrován 3D tisk podle projektu Terraperform. Terraperfrom je španělská firma, která se specializuje na tisk z přírodních zdrojů. K tisku využívá systém robotické ruky. Podle tohoto projektu byla sestavena tisková hlava z PVC potrubí a prakticky zkoušena vytlačováním vrstev z cemento hliněné směsi. Byly zhotoveny dvě zkušební tělesa. Na těchto zkušebních tělesech bylo testován vznik trhlin, hustota nebo doba tuhnutí.
|
|
|
Automatizovaný návrh a 3D tisk prototypů pro městské inženýrství
Krutáková, Anna ; Vořechovská, Dita (oponent) ; Podroužek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá automatizovaným návrhem a 3D tiskem prototypů pro městské inženýrství. V první části je obecně definovaný 3D tisk, včetně vývoje a přehledu základních technologií a materiálů. Dále následuje zaměření na určité metody měření a tvorbu 3D modelů. V druhé části je práce zaměřena především na využití ve stavebnictví a jsou zde rozebrána související témata, jako je automatická optimalizace (vnějšího) tvaru stavebních prvků nebo objektů, vnitřní topologie těchto stavebních prvků (výplň) a možnosti inspirace organickými strukturami. Dále je rozlišeno využití mezi pozemskými aplikacemi se zaměřením na výrobu prefabrikovaných stavebních dílců a realizaci v místě stavby. Z extraterestriálních aplikací jsou uvažovány možnosti technologie při kolonizaci Měsíce či Marsu. Práce prezentuje výsledky unikátního posouzení současného stavu vědy a poznání v oblasti využitelnosti 3D technologií pro aditivní výrobu v kontextu městského inženýrství a na řadě vlastních příkladů demonstruje související výhody a otevřené problémy. Závěrem je zhodnocen přínos této technologie.
|
|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
|
|
Design 3D tiskárny
Chrástek, Jan ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na design stereolitografické 3D tiskárny za použití nových technologií za účelem zvětšení pracovní plochy a snadného a pohodlného ovládání. Největší součástí práce je zaměření na tvarovou a estetickou stránku věci s ohledem na funkční, bezpečnostní, ergonomické a technické nároky, které by tento produkt měl splňovat.
|
host ::
RSS.